KUKA庫(kù)卡C2機(jī)器人本體KR16-2
本體重量:235 kg
荷載:16 kg
臂展:1611 mm
庫(kù)卡KR C2升級(jí)KR C4需要哪些成本?
1、備份KR C2控制柜數(shù)據(jù);
2、整套KR C4控制柜(可以選二手的,降低成本);
3、KR C4示教器
4、機(jī)器人本體底部的RDC板;
5、機(jī)器人本體內(nèi)部線纜+鏈接線纜+通訊線纜;
6、重新校準(zhǔn)零點(diǎn);
7、程序編輯調(diào)試;
比對(duì)可發(fā)現(xiàn),KR C2升級(jí)KR C4相對(duì)KR C2直接更換KR C4,節(jié)省了電機(jī)和減速機(jī),以及本體外殼的費(fèi)用。