這次在汽車磨具沖壓廠焊機科的后地板、中通道產線保養(yǎng)了多臺川崎焊接機器人，型號有3BA006L-AC01、BX100N B、BX165L B。

可根據需求，對川崎機器人的軸制動性能進行測試，測試方法如下：

1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態(tài)負載）；

2、電機斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

川崎焊接機器人的日常維護與保養(yǎng)

日檢查及維護

1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2、氣體流量。

3、焊槍安全保護系統(tǒng)。

4、水循環(huán)系統(tǒng)。

5、測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）。

周檢查及維護

1、擦洗川崎機器人各軸。

2、檢查TCP的精度。

3、檢查清渣油油位。

4、檢查川崎機器人各軸零位。

5、清理焊機水箱后面的過濾網。

6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。

8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)與外部急停按鈕。

月檢查及維護

1、潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。

2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。

5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。

6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）。

8、完成1-8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。