圖為全新的發(fā)那科機器人R-2000iC/165F上拆下來的五六軸手腕和三軸減速機，準備拉去給客戶更換安裝。

發(fā)那科機器人R-2000iC型號眾多，如：

R-2000iC/100P

R-2000iC/125L

R-2000iC/165F

R-2000iC/165R

R-2000iC/190U

R-2000iC/210R

R-2000iC/210F

R-2000iC/210L

R-2000iC/210WE

R-2000iC/220U

R-2000iC/270R

R-2000iC/270F

三十多年的經(jīng)驗積累，六萬多臺前一代R-2000iB機型裝機量的見證，成就萬能的FANUC R-2000iC。

FANUC R-2000iC機器人適用于高速點焊、搬運、組裝等應用領域。 R-2000iC較前一代的機型R-2000iB實現(xiàn)了10%以上的輕量化和精簡化，最大負載達到了210kg；各軸轉速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。FANUC R-2000iC還采用了新型電機和快速接頭，加強了密封性能，而且R-2000iC旗下的三款機型的主要部件可以相互通用，從而節(jié)省了客戶所需的備件儲備。

其中新型柔性化點焊機器人FANUC R-2000iC/210F具有高速、智能、緊湊等特點，配合iRVision2D視覺，伺服定位裝置，視覺電極帽檢測功能，學習減振功能等多功能的綜合應用，成為了新一代高速智能柔性化點焊的新方向。