新貨來(lái)啦！今天廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化收到了一批KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸備件：動(dòng)力電纜、數(shù)據(jù)線纜、驅(qū)動(dòng)編碼器電纜、剎車信號(hào)線、電機(jī)剎車線、外部軸動(dòng)力線纜卡扣、濾波器……

KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸電纜00-195-262

KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸電纜00-195-881

KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸動(dòng)力電纜00-196-895

KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸線纜00-215-322

KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸線纜00-216-712

KUKA庫(kù)卡機(jī)械臂外部軸線纜W216228、W217708

濾波器00-177-996

KUKA電纜卡扣00-190-072

機(jī)器人外部軸，即機(jī)器人本體軸數(shù)之外的軸，常見(jiàn)的有滑軌、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、外加伺服設(shè)備。

滑軌外部軸：將關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝在滑軌上，并通過(guò)外部軸功能控制地滑來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的長(zhǎng)距離移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍，多工位的工作，從而減小對(duì)機(jī)械臂長(zhǎng)度的需求，以及減少機(jī)器人投入的數(shù)量，降低成本。比如焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割，機(jī)床行業(yè)中的一臺(tái)手臂對(duì)多臺(tái)機(jī)床的取放，以及倉(cāng)庫(kù)中的遠(yuǎn)距離碼垛。

翻轉(zhuǎn)臺(tái)外部軸：翻轉(zhuǎn)臺(tái)獨(dú)立于機(jī)器人本體，通過(guò)外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利于機(jī)器人手臂對(duì)工件的某一個(gè)面進(jìn)行加工，主要應(yīng)用于焊接、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業(yè)中，通過(guò)翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的上下表面的噴涂。

外加伺服設(shè)備：運(yùn)用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備，實(shí)現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業(yè)中，關(guān)節(jié)機(jī)器人末端添加一個(gè)直線軸，通過(guò)外部軸控制直線軸的快速移動(dòng)，從而提高沖床取放的效率。