ABB機器人機械手末端必須加載工具才能干活,比如焊槍,抓持器,涂膠槍等等,這些工具需要有水,電(動力電和信號電),氣才能工作,所以就必須接上各種管路來提供這些介質(zhì),而把這些管路包起來形成一個整體管線,就叫管線包,這樣可以有效保護里面的各種管線,同時也便于安裝和維修更換。ABB機器人管線包有電纜線束、機器人SMB線、機器人通訊線、機器人連接線作為通信,供電電纜,光纖等等,具有耐油,耐彎曲,耐震,高耐熱性,絕緣等優(yōu)良性能。

 

ABB機器人管線包3HNA016041-001

 

ABB機器人管線包如何保護線纜的?

ABB管線包防止纏繞,引導(dǎo)纜傳動,為減少相互摩擦,預(yù)防收到擠壓、化學(xué)腐蝕、磨損的傷害,延長電纜的使用壽命,提高ABB機器人的活動范圍,且不失美觀,從而可以預(yù)防線材受損帶來的電力線路及設(shè)備系統(tǒng)安全事故和預(yù)防安全隱患。

ABB機器人管線包保護線纜的原理

通過將線纜內(nèi)置于拖鏈,不但使線纜更加貼近機器人,減小了空間的占用,而且為線纜外部添加了一個保護層拖鏈,拖鏈替代線纜承受了摩擦力,而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔,而拖鏈本身擁有的最小彎曲半徑使線纜始終在大于該數(shù)值的彎曲半徑下運行,防止線纜過于彎折。而ABB管線包使電纜貼近機器人,同步運行,磨損極低,安裝空間大幅減少。

 

ABB機器人管線包常見類型

ABB機器人涂膠管線包

ABB機器人螺柱焊管線包

ABB機器人搬運管線包

ABB機器人點焊管線包

 

ABB如何在Robotstudio中創(chuàng)建管線包仿真?

1、建模-電纜;

2、添加ABB管線包的起點和終點;

3、添加ABB管線包中間控制點;

5、完成創(chuàng)建。