ABB機器人是由上千種的零件組成，而功能性組件的性能由于磨損、腐蝕、老化等原因而漸漸下降。因為每臺ABB機器人的使用情況不完全相同，所以無法預(yù)料每個零件的損耗程度。因此，ABB公司提出了ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)周期，應(yīng)對可以預(yù)料到隨著時間或使用而損耗嚴重的零件進行調(diào)整與更換。讓ABB機器人的性能持續(xù)處于理想狀態(tài)，杜絕小問題引起故障，達到以保代修，乃至終身不大修的目的。

ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)需要哪些備件？ 

潤滑油脂包：主要用在齒輪箱、平衡缸、軸承、手腕軸承； 

SMB電池：串口測量板電池組，避免舊SMB電池使ABB機器人零位丟失； 

冷卻風(fēng)扇：驅(qū)動系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇，用于更換磨損的驅(qū)動系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇； 

防塵過濾網(wǎng)（ABB IRC5機器人無防塵過濾網(wǎng)）； 

接觸器觸點：輔助接觸器（常閉+常開）； 其他附件：馬達上電指示燈/保險絲； 

工具：抹布一批，內(nèi)六角一套，小型廢油桶3個，小型加油泵1個，氣槍1把，小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲）。

ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)周期： 

在I 類應(yīng)用環(huán)境（搬運、裝配、堆垛、抓取），保養(yǎng)周期為每4000小時或1年。

在II 類應(yīng)用環(huán)境（弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂），保養(yǎng)周期為每3000小時或1年。

ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)內(nèi)容：

ABB機器人本體保養(yǎng)內(nèi)容：

常規(guī)檢查：ABB機器人本體清潔、固定、限位擋塊、電纜、密封。

功能測量：零位測量、抱閘、電機噪音。

保養(yǎng)件更換：潤滑油脂、SMB電池組。

ABB控制柜保養(yǎng)內(nèi)容：

常規(guī)檢查：控制柜清潔（使用靜電放電保護，清潔外部的時候，不要打開控制柜的門）、固定、示教器清潔、指示燈、內(nèi)部電纜。

控制柜測量：電源電壓、安全鏈、示教器、零位值、內(nèi)存卡、熱啟動。

保養(yǎng)件更換：防塵過濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇、接觸器觸點、電機上電燈、保險絲。

ABB機器人更換潤滑油注意事項： 

對于剛停止運行的ABB機器人，油溫可能高于90度，請待冷卻后再更換；

請帶手套，防止皮膚出現(xiàn)過敏反應(yīng)；

小心緩慢打開放油孔，防止?jié)櫥惋w濺，且廢油桶的口徑要足夠大。

清潔ABB機器人示教器步驟： 

1、清潔示教器屏幕前使用鎖屏功能將示教器屏幕鎖住；

2、使用軟布，溫水，中性清潔劑清潔示教器屏幕和按鍵；

3、完成后解開示教器屏幕鎖定。

廣州長科自動化設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的工程師團隊，維修過許多ABB機器人，如：ABB IRB 120機器人、ABB IRB 1200機器人、ABB IRB 140機器人、ABB IRB 1410機器人、ABB IRB 1520ID機器人、ABB IRB 1600機器人、ABB IRB2400機器人、ABB IRB 6620機器人。