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DSQC661 3HAC026253-001電源單元維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行?，F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。 依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。

DSQC661 3HAC026253-001 ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載 ，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。DSQC661 3HAC026253-001電源 具體過程大體是：

一、DSQC661 3HAC026253-001電源要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無誤?？刹粠щ姾藢?duì)，那就是查線，較麻煩。也 可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。

二、ABB機(jī)器人電源維修，檢查模擬量輸入輸出?？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。

三、DSQC661 3HAC026253-001電源模塊檢查與測試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查 看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。

四、DSQC661 3HAC026253-001電源單元維修檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制 邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如 有問題，立即解決。

五、半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。步驟或環(huán)節(jié)出 現(xiàn)問題，就著手解決步驟或環(huán)節(jié)的問題。

六、自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

八、完成上述所有的步驟，整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。但好再進(jìn)行一些異常條件檢查?？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操 作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。進(jìn)行異常檢查時(shí)，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！

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