abb機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)多可對9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的大化。驅(qū)動(dòng)單元模塊包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺(tái)車?？蛇x配第二個(gè)系統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。

 

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器隨著機(jī)器人頻繁的使用以及時(shí)間的積累，不免會(huì)出現(xiàn)設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機(jī)器人不能正常運(yùn)作，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障包括：

34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯(cuò)誤

34256 整流器溫度報(bào)警

34257 泄流電阻電路開路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活

34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類型

34303 電機(jī)電流警告

34304 電機(jī)電流警告

34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤

34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告

34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤

34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大

34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告

34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置

34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型

34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失

34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤

34318 驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤

34319 驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤

34320 連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)

34400 DC鏈接電壓過高

34401 直流鏈路電壓過低警告

34402 直流鏈路電壓過低

34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高

34405 DC鏈路電壓過高警告

34406 驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤

34407 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部錯(cuò)誤

34408 驅(qū)動(dòng)單元硬件數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

34409 驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)錯(cuò)誤

34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元

37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯(cuò)誤

39407 驅(qū)動(dòng)單元類型碼錯(cuò)誤

39410 驅(qū)動(dòng)單元通信警報(bào)

39411 通信錯(cuò)誤過多

39413 驅(qū)動(dòng)程序不同步

39414 未知電容器類型碼

39415 與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

39416 驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)

39418 未知驅(qū)動(dòng)單元類型碼

39419 未知整流器類型碼

39420 驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)置測試失敗

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