廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供專業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、KUKA機(jī)器人伺服包維修、庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，為您解決機(jī)械手故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。

 ———提供機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

 

全國(guó)地區(qū)24小時(shí)為您服務(wù)，可上門維修保養(yǎng)。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)調(diào)節(jié)器。 KSP 上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的 LED。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KSP伺服包維修型號(hào)包括：

庫(kù)卡機(jī)器人KSP 600-3X64驅(qū)動(dòng)器故障維修

庫(kù)卡KSP 600-3X20庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修

KUKA KSP 600-3X40維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP 上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的 LED，庫(kù)卡機(jī)器人KSP/KPP故障包括：

ERROR 26109 庫(kù)卡KSP邏輯電路 電源電壓過(guò)高 (軸）

ERROR 26110 庫(kù)卡KSP邏輯電路 電源電壓過(guò)低 (軸）

ERROR 26107 庫(kù)卡KSP中間回路 電壓過(guò)高（軸）

ERROR 26108 庫(kù)卡KSP中間回路 電壓過(guò)低（軸）

ERROR 26111 庫(kù)卡KSP設(shè)備溫度 過(guò)高（軸）

ERROR 26122 庫(kù)卡KSP制動(dòng)電阻 出錯(cuò)（軸）

 

一、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人故障和庫(kù)卡機(jī)器人伺服控制器維修中部份常見(jiàn)提示文字以及解決辦法：

A   提示文字 故障<HPU或RCP>

原因 － KCP損壞。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 － 信號(hào)斜坡停止。

－ 封鎖所有激活的命令

應(yīng)急措施 － 更換KCP。

 出錯(cuò)提示/故障排除

 

B  提示文字 傳輸出錯(cuò)<HPU或RCP>

原因 － KCP連接出錯(cuò)。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 － 信號(hào)斜坡停止。

－ 封鎖所有激活的命令。

應(yīng)急措施 － 檢查KCP導(dǎo)線。

 

C  提示文字 TPBASIS

原因 － 不能建立該點(diǎn)。

 

D  提示文字 系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效

原因 － 在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效。

查詢 － 當(dāng)控制器啟動(dòng)時(shí)。

影響 － 系統(tǒng)時(shí)間以01.01.93 00:00:00,00初始化。

應(yīng)急措施 － 用表格“systime”(系統(tǒng)時(shí)間)更新系統(tǒng)時(shí)間。

 

E   提示文字 MFC過(guò)熱

原因 － MFC上的溫度傳感器有觸發(fā)信號(hào)。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 －移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。

應(yīng)急措施 － 檢查風(fēng)機(jī) 必要時(shí)更換MFC。

 

F   提示文字 數(shù)字信號(hào)輸出錯(cuò)誤＠P＠。

原因 － 輸出口1-8或9-16短路。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 － 緊急制動(dòng)

應(yīng)急措施 －

 

G  提示文字 程序堆棧溢出

原因 － KRL 程序有過(guò)多的嵌套檢查結(jié)構(gòu)或者過(guò)多的遞歸子程序調(diào)用！ R-INT的C-Stack否則會(huì)溢出。

查詢 － 在程序處理過(guò)程中。

影響 － 信號(hào)斜坡制動(dòng)。

應(yīng)急措施 － 更改程序的結(jié)構(gòu)。

 

F   提示文字 提示過(guò)多

原因 － 動(dòng)態(tài)過(guò)程中提示積累過(guò)多。

查詢 － 提示產(chǎn)生時(shí)。

影響 － 當(dāng)前命令將被取消，并且不能再啟動(dòng)。

應(yīng)急措施 － KRC肯定要引導(dǎo).

出錯(cuò)提示/故障排除 13 提示文字 安全電路故障

原因 － 一個(gè)或更多的使能開關(guān)被壓下。

查詢 － 動(dòng)態(tài)

影響 －移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止，激活命令被封鎖。 應(yīng)急措施 －

 

I   提示文字 PLC軟件：＠P1＠

原因

查詢

影響

應(yīng)急措施

 

 J  提示文字 輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS：＠P1＠

原因 － KPS的直流總線電壓過(guò)載。

查詢 －

影響 －

應(yīng)急措施 －

 

K  提示文字 當(dāng)讀“O文件”時(shí)出錯(cuò)。

原因 － 在裝/讀“ident-vx.o”：期間，存儲(chǔ)器或者文件沒(méi)有找到。 查詢 － 在書寫功能“w-ident-state”時(shí)。

影響 － 在裝載數(shù)據(jù)程序中轉(zhuǎn)至結(jié)束。

應(yīng)急措施 － 拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過(guò)修改注

冊(cè)表中“VxWinRAM”的值來(lái)增加存儲(chǔ)器容量。

 

L   提示文字 發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件

原因 － 在安裝期間，選擇了錯(cuò)誤的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者結(jié)

構(gòu)上已經(jīng)被破壞。

查詢 －

影響 － 控制器是不能修理的。

－ 機(jī)器人的移動(dòng)是不可能的。

應(yīng)急措施 - 重新安裝或改變硬件配置。.

 

M  提示文字 伺服系統(tǒng)DSE-NO.%1及共享者NO.2% 是未知的。

原因 － 一個(gè)不能支持的設(shè)備已經(jīng)在聯(lián)絡(luò)母線上被插入。

查詢 － 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的ID號(hào)。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的ID號(hào)。

影響 － 機(jī)器人不能長(zhǎng)距離移動(dòng)。

應(yīng)急措施 － 從聯(lián)絡(luò)母線上拔出不能支持的設(shè)備。

1 出錯(cuò)提示/故障排除 19 提示文字 電機(jī)相序錯(cuò)誤（軸）。

原因 － 電源相序，電路放電。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 － 動(dòng)力制動(dòng)。

－ 全部激活命令被封鎖。

應(yīng)急措施 － 驅(qū)動(dòng)器的電源開關(guān)。

－ 檢查電源模塊，DSE

 

N   提示文字 外部急停開關(guān)被壓下。

原因 － 急停按鈕被壓。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 －移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。

－ 全部激活命令被封鎖。

應(yīng)急措施 － 檢查急停按鈕。

－ 調(diào)整并確認(rèn)告知的故障。

 

O  提示文字 第二電機(jī)電纜沒(méi)有被連接。

原因 － 第二電機(jī)電纜沒(méi)有被連接或者連接錯(cuò)誤；附加電纜包括連接到機(jī)器人

的兩根電線；返回信號(hào)被連接到KPS X114,pin7。

查詢 － 動(dòng)態(tài)。

影響 － 機(jī)器人不能移動(dòng)。

應(yīng)急措施 － 檢查第二電機(jī)電纜和KPS X114,pin7的返回信號(hào)。

出錯(cuò)提示/故障排除 100 提示文字 RDW**引導(dǎo)程序失敗 原因 －當(dāng)控制器被引導(dǎo)時(shí)，分解器/數(shù)字式轉(zhuǎn)換程序(RDW)不能被初始化。

查詢 － 開機(jī)啟動(dòng)

影響

應(yīng)急措施 － 替換RDW、DSE或者和DSE之間的導(dǎo)線。

 

二、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)維修方案

DSE卡(數(shù)字式伺服電子電路)維修

RDW(旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)維修

KUKA-VGA(顯示卡)維修

MFC卡(多功能卡)維修

KCP（KUKA控制屏）維修