FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)維修案例：

     偶爾出現(xiàn)SV013報(bào)警的維修

     故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC發(fā)那科 15MA數(shù)控系統(tǒng)，在正常加工過(guò)程中，系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)SV013報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC 15MA系統(tǒng)出現(xiàn)SV013報(bào)警的含義是“Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的V-READY信號(hào)斷開(kāi)(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)上的VRDY發(fā)光二極管不亮。

    由于FANUC交流伺服驅(qū)動(dòng)的VRDY信號(hào)是在伺服驅(qū)動(dòng)器的主接觸器MCC吸合、伺服驅(qū)動(dòng)器主回路接通后，如驅(qū)動(dòng)器工作正常(即驅(qū)動(dòng)器無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)熱、測(cè)速反饋等報(bào)警)，MCC就保持吸合，信號(hào)VRDY為“1”。

    本故障的實(shí)質(zhì)是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點(diǎn)接觸不良，根據(jù)本章前述，其可能的原因有：

1，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

2，驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流。

3，CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。

仔細(xì)檢查Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無(wú)其他的報(bào)警燈亮，由此可初步排除驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流的原因。檢查CNC和伺服驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜，未發(fā)現(xiàn)連接問(wèn)題。 為了進(jìn)一步判定故障原因，維修時(shí)將Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板進(jìn)行了交換，但故障仍然存在，排除了驅(qū)動(dòng)器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板。 對(duì)照FANUC交流伺服主回路進(jìn)行詳細(xì)檢查，確認(rèn)主回路的電氣元器件均無(wú)故障，由此推斷產(chǎn)生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認(rèn)，維修時(shí)通過(guò)外部電源直接給MCC接觸器線圈加110V交流控制電壓，經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)MCC存在自動(dòng)斷開(kāi)現(xiàn)象，說(shuō)明MCC接觸器線圈存在故障。 更換接觸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

    專業(yè)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修、FANUC伺服控制器維修、發(fā)那科伺服放大器維修、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測(cè)，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、最短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。 歡迎撥打FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司服務(wù)熱線：020-29131671

  發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修|發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器|FANUC放大器|發(fā)那科放大器常見(jiàn)型號(hào)：

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發(fā)那科伺服放大器維修

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A06B-6058-H004

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A06B-6050-H113

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A06B-6066-H002  

A06B-6066-H003

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A06B-6066-H004  

A06B-6078-H211

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A06B-6066-H005

A06B-6078-H211#520

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FANUC伺服控制器維修

A06B-6078-H211#H500   

A06B-6079-H301

A06B-6066-H007

A06B-6078-H211#H520

A06B-6079-H302  

A06B-6066-H008  

A06B-6079-H306

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A06B-6078-H302#H520

A06B-6079-H307

A06B-6066-H211

A06B-6078-H302H500

A06B-6079-H308

A06B-6066-H222

A06B-6078-H306#H500

A06B-6079-H401

A06B-6066-H223

A06B-6078-H306#H520

A06B-6080-H302  

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A06B-6078-H311#H500

A06B-6078-H230  

A06B-6079-H303

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A06B-6078-H230#H500

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A06B-6066-H012

A06B-6078-H230#H520

A06B-6079-H305  

A06B-6066-H013

A06B-6078-H302#H500

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A06B-6066-H233

A06B-6078-H311#H520  

A06B-6080-H304  

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A06B-6080-H305

A06B-6066-H235  

A06B-6078-H411#H520

發(fā)那科 FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修

06B-6080-H306  

A06B-6066-H236

A06B-6078-H415#H500

A06B-6080-H307

A06B-6066-H244  

A06B-6078-H415#H520

A06B-6081-H050

A06B-6066-H246  

A06B-6078-H422#H500

A06B-6081-H103

A06B-6082-H206#H510

A06B-6078-H430#H520

A06B-6082-H206#H510/H511/H512  

A06B-6082-H206#H521

A06B-6074-H301

A06B-6078-K002  

A06B-6082-H211#512   

A06B-6082-H211#H510/H511/H512

A06B-6076-H102

A06B-6079-H101

A06B-6082-H211#H512  

A06B-6079-H102  

A06B-6082-H215#H510/H511/H512

A06B-6077-H106     

A06B-6079-H103

A06B-6066-H266

A06B-6078-H422#H520

A06B-6081-H106  

A06B-6066-H281

A06B-6078-H426#H500

A06B-6081-H106

A06B-6066-H291

A06B-6078-H426#H520

A06B-6082-H202#H510/H511/H512

A06B-6066-H711

A06B-6078-H430#H500

A06B-6082-H215#H511

A06B-6077-H111     

A06B-6079-H104  

發(fā)那科伺服控制器維修

A06B-6082-H222#H510/H511/H512

A06B-6077-H115

A06B-6079-H105

A06B-6082-H266#H510/H511/H512

A06B-6077-H126

A06B-6079-H106  

A06B-6083-H230

A06B-6078-H202#H500

A06B-6079-H206

A06B-6087-H130

A06B-6078-H202#H520

A06B-6079-H207

A06B-6087-H137

A06B-6078-H206#H500

A06B-6079-H208

A06B-6087-H145  

A06B-6087-H155

A06B-6089-H215

A06B-6096-H116

A06B-6087-H326

A06B-6077-H130  

A06B-6079-H107

A06B-6083-H245  

A06B-6079-H108

A06B-6083-H245  

A06B-6079-H201  

A06B-6077-K121  

A06B-6079-H202

A06B-6085-H204

A06B-6077-K122   

A06B-6079-H203  

A06B-6087-H111  

A06B-6079-H204

A06B-6087-H115

A06B-6078-H202#500

A06B-6079-H205

A06B-6087-H126  

A06B-6089-H712  

A06B-6096-H121  

A06B-6088-H122#H500/H520

A06B-6090-H002

A06B-6096-H122

A06B-6088-H122H500

A06B-6090-H003

A06B-6096-H166

A06B-6088-H130

A06B-6090-H004

A06B-6096-H201

A06B-6088-H130#H500/H520

A06B-6090-H005  

A06B-6096-H202

A06B-6088-H211#500

A06B-6090-H222  

A06B-6096-H206

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A06B-6090-H223  

A06B-6096-H207

A06B-6088-H226#500

A06B-6090-H224  

A06B-6096-H208

A06B-6088-H230

A06B-6090-H233  

A06B-6096-H208

A06B-6088-H230#H500

A06B-6090-H234  

A06B-6096-H209  

A06B-6088-H230#H500/H520

A06B-6090-H236  

A06B-6096-H301

A06B-6090-H006

A06B-6096-H203

A06B-6088-H215#500  

A06B-6090-H007  

A06B-6096-H203

A06B-6088-H215#H500/H520

A06B-6090-H008

A06B-6096-H204  

A06B-6088-H222#500   

A06B-6090-H206  

A06B-6096-H205

A06B-6088-H222#H500/H520

A06B-6088-H245#H500/H520

A06B-6090-H244

A06B-6096-H302

A06B-6088-H255#H500/H520  

A06B-6090-H266  

A06B-6096-H303

A06B-6088-H315#H500/H520  

A06B-6091-H118 A06B-6096-H304  

A06B-6088-H315H500

A06B-6091-H130  

A06B-6096-H305

A06B-6088-H322#H500/H520  

A06B-6091-H145

A06B-6096-H306

A06B-6088-H326#H500/H520  

A06B-6091-H175  

A06B-6096-H307

A06B-6088-H330#H500/H520  

A06B-6092-H345H500

A06B-6100-H002  

A06B-6088-H415#H500/H520  

A06B-6093-H101  

A06B-6100-H004

A06B-6088-H415H500

A06B-6093-H102  

A06B-6100-H006

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修

A06B-6088-H422#H500/H520  

A06B-6093-H103

A06B-6102 H202#H520

A06B-6088-H426#H500/H520

A06B-6093-H104  

A06B-6102-H106#H520

A06B-6088-H430#H500/H520

A06B-6093-H111

A06B-6102-H111#H520

A06B-6089-H101  

A06B-6093-H112  

A06B-6102-H115#H520

A06B-6089-H102

A06B-6093-H113

A06B-6102-H122#H520  

A06B-6089-H103

A06B-6093-H114

A06B-6102-H126#H520

A06B-6089-H104

A06B-6093-H151  

A06B-6102-H130#H520

A06B-6089-H105

A06B-6093-H152  

A06B-6102-H206#H520

A06B-6089-H106    

A06B-6093-H153  

A06B-6102-H211#H520

A06B-6089-H201

A06B-6093-H154

A06B-6102-H215#H520

A06B-6089-H202

A06B-6093-K802

A06B-6102-H222

A06B-6089-H203

A06B-6096-H101

A06B-6102-H222#H520

A06B-6096-H106   

A06B-6102-H326#H520

A06B-6089-H209

A06B-6096-H107

A06B-6102-H330#H520

A06B-6089-H210

A06B-6096-H108

A06B-6102-H415#H520

A06B-6102-H422#H520

A06B-6120-H045  

A16B-1010-0286

A06B-6089-H204  

A06B-6096-H102   

A06B-6102-H226#H520

A06B-6089-H205  

A06B-6096-H103

A06B-6102-H230#H520  

A06B-6089-H206

A06B-6096-H104  

A06B-6102-H315#H520

A06B-6089-H207

A06B-6096-H105

A06B-6102-H322#H520

A06B-6089-H208

A06B-6102-H426#H520

A06B-6120-H075

A06B-6102-H430#H520

A06B-6121-H015#H550  

A06B-6110-H006

A06B-6121-H026#H550  

A06B-6110-H011  

A06B-6121-H030#H550  

A06B-6110-H015  

A06B-6121-H037#H550  

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊維修

 A06B-6110-H026  

A06B-6121-H045#H550  

A06B-6110-H030

A06B-6124-H102  

A06B-6110-H037

A06B-6124-H108

A06B-6111-H026#H550

A06B-6124-H109  

A06B-6111-H030#H550  

A06B-6124-H201  

A16B-1210-0430

A06B-6111-H045#H550  

A06B-6124-H202  

A06B-6111-H055#H550

A06B-6124-H203  

A06B-6114-H103  

A06B-6124-H204  

A06B-6114-H104  

A06B-6124-H205  

A06B-6114-H105  

A06B-6124-H206  

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發(fā)那科伺服控制器維修

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發(fā)那科FANUC伺服放大器維修