【技術(shù)篇】ABB機(jī)器人變頻器維修的心得和經(jīng)驗(yàn)
變頻器故障維修的技術(shù)很大一部分是依靠經(jīng)驗(yàn)總結(jié)和技術(shù)積累得來(lái)的,ABB機(jī)器人變頻器同等道理。如今,科技的發(fā)展使得市場(chǎng)上的產(chǎn)品更新迭代的速度非???,ABB變頻器拋棄了早期推出的系列,推出了ACS系列,采用比較先進(jìn)的DTC架構(gòu)迅速占領(lǐng)了變頻器市場(chǎng)的很大一部分份額。ABB變頻器依靠先進(jìn)的設(shè)計(jì),解決客戶的需求,得到了客戶的青睞。
一開(kāi)始的變頻器不管是什么品牌的,都有這樣問(wèn)題:設(shè)計(jì)一樣,操作一樣,對(duì)于一些特殊的行業(yè)來(lái)說(shuō),變頻器的通用型給客戶帶來(lái)了許多實(shí)際操作的挑戰(zhàn)。ABB率先打破了這一局面,針對(duì)不同的行業(yè)推出不同的版本和設(shè)計(jì)。針對(duì)特殊行業(yè)開(kāi)發(fā)的控制程序是有差別的,如:采礦業(yè)、機(jī)床行業(yè)、印染行業(yè)各不相同。清楚了這些差異化設(shè)計(jì)我們才能對(duì)ABB機(jī)器人變頻器故障有一個(gè)更好的認(rèn)識(shí),在故障檢測(cè)的時(shí)候可以迅速定位,識(shí)別維修中和其他變頻器的差別。
ABB變頻器豐富的集成功能是否對(duì)變頻器維修產(chǎn)生影響?
答案是肯定的,ABB變頻器采用DTC結(jié)構(gòu)后,維修工程師必須了解DTC架構(gòu),這樣才能針對(duì)故障進(jìn)行更好的測(cè)試維修。此外,ABB還在變頻器上集成了簡(jiǎn)易的PLC功能和宏程序。這樣對(duì)于用戶的使用來(lái)說(shuō),增加了額外的功能,做到了多功能聚合,讓電氣控制變的簡(jiǎn)單;但是一旦發(fā)生故障,對(duì)于維修工程師來(lái)說(shuō)那肯定是頭疼的,因?yàn)樗鼈冊(cè)跍y(cè)試故障的時(shí)候更為復(fù)雜。變頻器、PLC、宏程序集合后就得跨界維修了,維修變得很復(fù)雜。
ABB變頻器故障維修常出現(xiàn)哪些問(wèn)題?
通過(guò)對(duì)多起ABB變頻器維修案例的分析,故障主要有以下幾種:
1.炸整流橋故障
這個(gè)故障是ABB變頻器故障占比很高的。盡管ABB設(shè)計(jì)上先進(jìn)到在行業(yè)還是整流橋時(shí)就選擇了比較經(jīng)濟(jì)適用的通用版的全橋整流器,這個(gè)整流橋的好處就是通用性,變頻器維修成本大大降低。其次這個(gè)零件供應(yīng)決定了變頻器的產(chǎn)能,為了提高產(chǎn)能大多數(shù)品牌的變頻器也采用 了這個(gè)設(shè)計(jì),雖然這個(gè)模塊的使用帶來(lái)了許多故障,但是卻將維修成本降低了很多。
2.開(kāi)關(guān)電源故障
ABB的開(kāi)關(guān)電源主要是由ABB的功率管、濾波電容、波形發(fā)生器組成的。那么開(kāi)關(guān)電源發(fā)生故障也主要是這幾個(gè)部分。首先ABB變頻器ACS系列的波形發(fā)生器大部分才有UC3844模塊,非常容易受到電容影響而發(fā)生故障。而濾波電容在前期發(fā)生故障的概率不是很大,但是經(jīng)過(guò)幾年持續(xù)的工作后,電容開(kāi)始老化而發(fā)生故障,它的故障還會(huì)引起發(fā)生器的連鎖反應(yīng)。
3.主板
ABB變頻器故障維修中最難修的當(dāng)屬主板了,ABB主板設(shè)計(jì)的特別的精巧而復(fù)雜,對(duì)于維修來(lái)說(shuō)那不是一般的費(fèi)勁,特別是ABB主板的CPU發(fā)生故障,它是沒(méi)法通過(guò)故障報(bào)警代碼來(lái)提示排除故障的,這個(gè)需要工程師逐一排除,因?yàn)樗c多個(gè)模塊之間相互關(guān)聯(lián)比較緊密,所以在維修上需要同時(shí)考慮幾個(gè)模塊同時(shí)故障或部分故障的可能性。
總的來(lái)說(shuō)ABB變頻器故障維修主要集中在開(kāi)關(guān)電源、整流橋和主板上。它們也是ABB的DTC架構(gòu)的核心模塊。如何快速定位和排除故障,這個(gè)就需要我們睿智的維修工程師做好排查和積累的工作了,維修ABB變頻器多了自然可以對(duì)這幾個(gè)維修了如指掌。所以對(duì)于變頻器維修來(lái)說(shuō),技術(shù)經(jīng)驗(yàn)累積是非常重要的。
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