據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，機(jī)器人在很多生產(chǎn)領(lǐng)域已經(jīng)占主導(dǎo)地位，我國(guó)雖引進(jìn)較晚，但是經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人占領(lǐng)市場(chǎng)趨勢(shì)猛烈。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)是減緩機(jī)器人老化，提高機(jī)器人使用壽命的一大關(guān)鍵，但很多企業(yè)在機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中會(huì)犯一些常規(guī)錯(cuò)誤，一起來(lái)看看吧。

1，軟故障

軟故障是編程系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，錯(cuò)誤或焊接機(jī)器人整個(gè)操作系統(tǒng)故障的設(shè)定參數(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法正常編程或無(wú)法自動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，甚至無(wú)法啟動(dòng)操作系統(tǒng)。這種故障只需要根據(jù)機(jī)器人提示的故障報(bào)警信息找到錯(cuò)誤的來(lái)源，然后重新配置系統(tǒng)參數(shù)，然后重新啟動(dòng)以排除故障。

2，硬件故障

焊接機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體，控制柜，焊接電源，外圍設(shè)備和各種線路組成。焊接機(jī)器人工作站的硬件故障主要是由繼電器，開(kāi)關(guān)，保險(xiǎn)絲等電氣元件的故障引起的，并且它們的出現(xiàn)通常與上述部件的質(zhì)量，性能和工作環(huán)境有關(guān)。除電氣元件外，長(zhǎng)期工作運(yùn)動(dòng)還可能導(dǎo)致線路故障，這些線路故障是由連接到機(jī)機(jī)器人本體的電纜或電線的疲勞或損壞引起的。一旦發(fā)生此類(lèi)硬件故障，就很難對(duì)故障組件進(jìn)行故障排除，并且必須執(zhí)行故障或損壞組件的修復(fù)或更換。

3.編程和操作錯(cuò)誤導(dǎo)致的故障

編程和操作錯(cuò)誤引起的故障不是系統(tǒng)軟件故障，因此無(wú)需對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊處理。只需要找到相應(yīng)的程序段來(lái)糾正系統(tǒng)報(bào)告的錯(cuò)誤信息，然后就可以正常工作了。例如，焊接機(jī)器人的編程器在編程過(guò)程中沒(méi)有考慮手動(dòng)編程中的移動(dòng)速度的問(wèn)題。當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，導(dǎo)致慣性力觸發(fā)機(jī)器人的自動(dòng)保護(hù)程序并導(dǎo)致停機(jī)事故。

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