庫卡C2電力電源部件KPS600介紹：

通過驅(qū)動總線可接收來自機器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給機器人控制系統(tǒng)。通訊系統(tǒng)借助一套看門狗電路進行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時引發(fā)短路制動。

庫卡C2電力電源部件KPS600組件：

1、電源接觸器；

2、帶啟動電路的電力部件；

3、包括短路制動繼電器在內(nèi)的鎮(zhèn)流電路；

4、制動開關(guān)（共同用于6個軸、單獨用于2個附加軸）；

5、到DSE-IBS及伺服變流器的接口；

6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置；

7、聯(lián)絡(luò)總線監(jiān)控；

8、風(fēng)扇斷開裝置（輸出端），風(fēng)扇監(jiān)控（輸入端）；

9、連接到安全邏輯系統(tǒng)的耦合裝置；

10、監(jiān)控以下設(shè)備的溫度：

    ①冷卻體；

    ②鎮(zhèn)流電阻；

    ③控制柜內(nèi)室。

庫卡C2電力電源部件在內(nèi)置 24 V 供電電源上連接有：

1、電機制動裝置；

2、客戶接口；

3、控制系統(tǒng) PC 機；

4、伺服驅(qū)動器（KSD）。

KPS600 上有 5 個熔斷保險絲，用以保護 24 V 直流電源及蓄電池。

庫卡C2電力電源部件KPS600 提供中間回路所需能量，包括：

1、整流器電路；

2、充電電路；

3、鎮(zhèn)流電路；

4、放電電路；

5、主接觸器 K1。

庫卡C2電力電源部件接口：

X7：24V 蓄電池，伺服驅(qū)動器（KSD）及控制系統(tǒng)；

X8：鎮(zhèn)流電阻；

X9：未啟用；

X16：未啟用；

X-K1a：K1 輔助觸點與功率板（內(nèi)部）的連接；

X2：控制接口 K1；

X6：24V 低電壓電源件；

X123：用戶接口；

X110：風(fēng)扇電阻的監(jiān)控；

X114：到控制板的附加輸入端；

X121：Interbus-S（聯(lián)絡(luò)總線）輸入端；

X122：Interbus-S（聯(lián)絡(luò)總線）輸出端；

X14：電子安全回路（ESC）；

X12：電機停機制動閘；

X17：附加軸的中間回路；

X10/B、X10/A：主軸的中間回路，兩個平行接口 A/B。

庫卡C2電力電源部件接口：

X7：24V 蓄電池，伺服驅(qū)動器（KSD）及控制系統(tǒng)；

X8：鎮(zhèn)流電阻；

X9：未啟用；

X16：未啟用；

X-K1a：K1 輔助觸點與功率板（內(nèi)部）的連接；

X2：控制接口 K1；

X6：24V 低電壓電源件；

X123：用戶接口；

X110：風(fēng)扇電阻的監(jiān)控；

X114：到控制板的附加輸入端；

X121：Interbus-S（聯(lián)絡(luò)總線）輸入端；

X122：Interbus-S（聯(lián)絡(luò)總線）輸出端；

X14：電子安全回路（ESC）；

X12：電機停機制動閘；

X17：附加軸的中間回路；

X10/B、X10/A：主軸的中間回路，兩個平行接口 A/B。