新到貨ABB機(jī)器人IRB660一軸伺服電機(jī)3HAC058990-005，準(zhǔn)備帶去客戶工廠，拆下報(bào)廢的舊電機(jī)，裝上這臺(tái)新的電機(jī)。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC058990-005資料

顏色：石墨白

尺寸：340*180*180mm

重量：30.2kg

ABB伺服電機(jī)出故障，可能會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤代碼：

34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活

34303 電機(jī)電流警告

34317 電機(jī)電流錯(cuò)誤

      工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器原理是機(jī)器人伺服電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人伺服電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以機(jī)器人伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。