YASKAWA安川機器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E
作者: 長科 | 2021-09-08
工業(yè)機器人抱閘的作用:
機器人電機在不通電的情況下,電機通過合上抱閘保證電機位置,保證機器人各軸不會受重力而跌落。松抱閘前,必須做好安全防護。要松抱閘的對應(yīng)軸做好吊裝準備,以免松抱閘后機器人跌落砸傷人員。
抱閘制動器電氣工作原理:
用電磁力對運動機械實施制動。當旋轉(zhuǎn)機械或直線機械運轉(zhuǎn)時,電磁抱閘在彈簧力的作用下松開,機械可以運轉(zhuǎn),當需要將機械停止運行時,給抱閘電磁線圈通入電流,使得線圈產(chǎn)生的磁場將制動鐵芯磁化,在鐵芯的開口部位產(chǎn)生電磁力,使鐵芯吸合,帶動抱閘實施制動。
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